从电影《全面回忆》中的约翰机器人出租车，到《少数派报告》中穿梭在尼亚加拉大瀑布高速公路上的智慧车辆，人们在幻想的未来世界中，将驾驶任务从双手过渡到机器人和计算机。随着人工智能的发展，自动驾驶汽车已经驶向了人们的现实生活。

事实上，自动辅助驾驶，是通往全自动驾驶的必经之路。

▲一辆蔚来ES8正借助转向灯控制变道

目前，具备L2自动驾驶辅助系统的车辆并不少，每家车企都在宣传自己的系统有多智能多好用。每家车企的L2级别自动驾驶的逻辑不通，侧重点不同，这也为消费者选车造成了困惑。提前进入自动驾驶时代，电动车在自动驾驶领域似乎走得更前，那么到底是选电动车还是传统燃油车？

▲蔚来ES8

▲宝马X5

近日，某国内主流汽车媒体以配备了L2级或更高级别辅助驾驶功能的新能源与燃油车型为目标，选取了蔚来ES8与全新一代宝马X5这两款最具代表性的豪华中大型SUV车型。分别从车道保持&识别功能、车辆汇入车道（社会车辆加塞）、全速域跟车、脱手警告、自动变道和主观驾驶感受等六大方面进行了测试。同时将记录车辆在处理各种交通状况时的实际表现，再把这些数据汇总后，结合总体驾乘感受最终进行评分。

测试路线

此次测试在北京市的四环主路进行，在四环主路上正时针与逆时针各跑一圈，总里程约为140公里。

 

在测试之前，先来看看蔚来ES8与宝马X5分别在高级辅助驾驶系统方面的配置与功能。

 

▲蔚来ES8与宝马X5分别在高级辅助驾驶系统方面的配置与功能

全速域跟车：帮您实现最轻松的驾驶

全速域巡航完善的功能可以彻底释放驾驶员的右脚，从而实现更为简单、轻松、愉悦的驾驶体验。蔚来ES8在时速60-70km/h匀速行驶情况，蔚来ES8跟车距离区间约为10-20米左右。当遇到前车拥堵或刹停时，蔚来ES8刹停后可自动恢复行驶，超过5秒需轻踩加速踏板激活跟车。

▲NIO Pilot启动状态

宝马X5在时速60-70km/h使用车道保持匀速行驶时，跟车距离区间为15-20米左右。宝马X5在遇到前车拥堵时可完全刹停，并可自动恢复，刹停超过5秒需轻踩加速踏板激活跟车。

脱手警告：驾驶安全的保护伞

蔚来ES8在模拟脱手驾驶测试时，从起始到终止共用时32秒，期间提醒3次，NIO Pilot提示退出。

▲蔚来ES8

宝马X5在测试时，宝马X5脱手警告用时27秒，并通过方向盘警示灯、仪表盘画面、HUD抬显、警示音等进行提醒。

辅助自动变道：让辅助驾驶系统更智能

蔚来ES8分别在车流较小与较大两个场景中进行测试，NIO Pilot判断车道前后无车辆，自动完成变道；当前后方车辆距离较近或有车辆逐渐加速靠近时，NIO Pilot将会自动终止变道，以声音与仪表画面提示。

▲蔚来ES8

宝马X5在变道方向车道前后无车情况下，可完成自动变道。如判断无法变道，则通过仪表盘画面与方向盘震动等方式进行提醒。

车道保持、识别功能测试：让您感受最稳定的驾车体验

该项测试主要衡量的是：盘桥测试、环路出口车道判断、桥洞阴影影响、弯道巡航、强光对摄像头影响这五个方面表现。

 

蔚来ES8在标线清晰路段车道保持正常，未出现偏出车道、画龙现象；在标线模糊不清路段，出现一次偏出车道，NOMI提示控制方向，在识别到车道后继续巡航；在40KM时速，通过辅助驾驶进/出四环高架盘桥匝道时均偏出车道；而在强逆光行驶状态出现两次画龙现象。

 

宝马X5，车辆在标线清晰环路及环路弯道路段车道保持正常，未出现偏出车道、画龙现象；在经过标线模糊、桥区阴影、匝道出口等路段均出现不同程度车道偏离与画龙现象；在进/出四环高架盘桥匝道和时四次均无法识别车道；强逆光行驶状态出现画龙现象。

车辆汇入车道/加塞

蔚来ES8在60km/h时速以上，蔚来ES8出现两次激活AEB系统，避免碰撞；共出现三次未能识别社会车辆并线/加塞的情况。在30km/h时速以下，NIO Pilot有四次未能作出有效判断。

宝马X5在社会车辆快速汇入以及拥堵加塞测试中，全程共出现6次无法识别情况，需人工介入操作。

主观驾驶感受

蔚来ES8在匀速行驶、提速、制动等方面，蔚来ES8整体表现较为线性。

宝马X5在开启高级驾驶系统后，在匀速行驶、提速、制动等方面均表现十分优秀。

总结：

最后来总结一下这次的测试，蔚来ES8在此次测试主要失误集中表现在逆光行驶、盘桥进出环路以及社会车辆加塞等方面，其余在面对环路出口、桥区、弯道均表现正常；脱手警告及终止时间较短，提醒及时。跟车距离与全速域跟车，辅助变道表现正常；蔚来ES8此次测试最终得分为68分。

 

宝马X5在面对盘桥、逆光、出入口以及表现模糊路段分别出现了多次失误；在社会车辆加塞与其他各项表现均与蔚来ES8不分上下，最终宝马X5得分为61分。

 

仅从比分来看，与75万的X5相比，45万的蔚来ES8最终以7分的微弱优势获胜。蔚来ES8与宝马X5均采用了同款空气悬架、同款转向机，以及相同的Mobileye Eye自动驾驶芯片，两款车型也均展现出了这一级别车型所应有的表现。

不过需要强调的是蔚来ES8具备了FOTA升级能力，而宝马X5的iDrive 7.0仅支持SOTA升级，所以两台车之间的差距可能会随着时间的流转而越来越大。

▲蔚来自动驾驶硅谷团队

如果您是手握50万预算的消费者，又向往着自动驾驶的生活，那么购入一辆有着较为成熟且将不断迭代的蔚来ES8将会是一个非常明智的选择。

事实上，今年6月10日起，蔚来的车主们，陆续在自己的汽车屏幕上看到后台推送，显示有新的软件需要更新。经过这个操作，中美三百多名工程师忙碌了3年的七项自动辅助驾驶功能就可以全部远程实现了。

作为目前唯一自主正向研发自动辅助驾驶技术并向用户交付的中国汽车品牌，蔚来汽车以自动辅助驾驶起步，正在通往全自动驾驶之路上。

▲蔚来终身免费换电政策

同时，日前蔚来在连续祭出首任车主终身免费换电、终身整车质保后，让ES8真正成为了一种100%的纯绿色出行交通工具，你不仅不用为充电时间发愁、更不为用电和换电花费一分钱，拥有一台上路后"永远不需要花钱"的车，简直是一劳永逸的选择。蔚来于9月新上线的三年零利率的金融方案时间已进入倒计日，此时不购ES8，更待何时？！